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Doog

工場の自動化の特効薬

Doog Thouzerがあなたが探しているものです

異なるモバイルロボットナビゲーションを開発し、簡単に実装できるようになりました。
モバイルロボットを運用ニーズに合わせて柔軟に使用できるようになっています。
モバイルロボットの実装に必要な統合ステップを削減し、時間とコストを節約します。
実用的でシンプルかつコスト効果の高いソリューションです。

Doogを導入すべき3つの理由

Follow-Me

ボタンを押すと、Doogがあなたを追いかけます

Memory Trace

Doogは、ルートを学習することでそのルート上を自律的に走行することができます

Line Trace

Doogはセンサーで反射線を検知し、自動的に移動します

自動追従機能

フォローミーナビゲーションモードは、ターゲット追跡型のナビゲーションであり、THOUZERがボタンを押すだけで、前のターゲット（人間/車両）を追跡できるようにします。

フォローミーモードの間、THOUZERはターゲットを継続的に追跡し、周囲の他のオブジェクトを障害物として扱い、回避します。

フォローミーモードは、モバイルロボットが非ルーチンルートやダイナミックな環境で移動する必要がある場合に、柔軟なソリューションを提供します。

メモリトレース機能

メモリトレースモードは、ターゲットやハードウェアの設置（ワイヤー、テープ、反射板）なしで、THOUZERが1点から別の点まで移動できるフリー（ガイドレス）ナビゲーションです。

メモリトレースモードでは、SLAMのようにエンジニアによるマッピングや地図の清掃を行う必要はなく、オペレータがボタンを押すだけで、THOUZERに覚えさせたいルートを教えるだけです。

メモリトレースナビゲーションを使用すれば、ユーザーはラップトップやタブレット、複雑なソフトウェアを使用することなく、複数のルートを簡単に設定することができます。

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11 Spiral Drive Suite 1, Florence, KY 41042

製品詳細

	Thouzer Basic (RMS-10B2)	Thouzer Standard (RMS-10E2)	Thouzer Giant (RMS-15E2)
Robot Dimension	600mm (W) x 950mm (L) x 990mm (H)	600mm (W) x 950mm (L) x 990mm (H)	700mm (W) x 1180mm (L) x 990mm (H)
Load Surface	600mm (W) x 750mm (L)	600mm (W) x 750mm (L)	700mm (W) x 1000mm (L)
Platform Height	455mm	455mm	455mm
Payload	120kg	120kg	300kg
Towing Capacity ※1	300kg	300kg	600kg
Max Speed	7.5km/h	7.5km/h	7.5km/h
Minimum Radius of Rotation	~0.72m	~0.72m	~1.0m
Max Travel Distance per Full Charge ※2	20km	20km	20km
Max Slope Gradient (Full Load)	6 degree	6 degree	3 degree
Max Step ※3	3cm	3cm	3cm
Follow-Me
Line Trace
Memory Trace®		(Add on)	(Add on)
No. of Memory Trace Routes	5	>5	>5
Highway		(Add on)	(Add on)
Detection Range	Max 30m, Class 1 Safety, Height 33cm	Max 30m, Class 1 Safety, Height 33cm	Max 30m, Class 1 Safety, Height 35cm
Battery and Charging	Lead Acid, 24V, 34Ah, full charge 8 hours	Lead Acid, 24V, 34Ah, full charge 8 hours	Lead Acid, 24V, 72Ah, full charge 8 hours
IP Class	IPX2	IPX2	IPX2
Safety Components	Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on)	Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on)	Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on)
Wi-Fi Communication
I/O Terminal

※1 Although Thouzer has a traction force (N), it cannot guarantee the safety of the towed object and its surroundings. Since the maximum towing weight is determined by the relationship between the towed object and the floor surface/environment, sufficient safety verification is required in advance. Even within the range of tractive force (N), the mass of the towed object cannot be exceeded.

※2 May decrease due to ambient temperature, load, and battery deterioration over time. It is based on our test conditions.

※3 For towing operations and heavy load transportation, the maximum speed may be limited for safety reasons.