Doog
工場の自動化の特効薬
Doog Thouzerがあなたが探しているものです
異なるモバイルロボットナビゲーションを開発し、簡単に実装できるようになりました。
モバイルロボットを運用ニーズに合わせて柔軟に使用できるようになっています。
モバイルロボットの実装に必要な統合ステップを削減し、時間とコストを節約します。
実用的でシンプルかつコスト効果の高いソリューションです。
Doogを導入する3つのメリット
Follow-Me
ボタンを押すと、Doogがあなたを追いかけます
Memory Trace
Doogは、ルートを学習することでそのルート上を自律的に走行することができます
Line Trace
Doogはセンサーで反射線を検知し、自動的に移動します
自動追従機能
フォローミーナビゲーションモードは、ターゲット追跡型のナビゲーションであり、THOUZERがボタンを押すだけで、前のターゲット（人間/車両）を追跡できるようにします。
フォローミーモードの間、THOUZERはターゲットを継続的に追跡し、周囲の他のオブジェクトを障害物として扱い、回避します。
フォローミーモードは、モバイルロボットが非ルーチンルートやダイナミックな環境で移動する必要がある場合に、柔軟なソリューションを提供します。
メモリトレース機能
メモリトレースモードは、ターゲットやハードウェアの設置（ワイヤー、テープ、反射板）なしで、THOUZERが1点から別の点まで移動できるフリー（ガイドレス）ナビゲーションです。
メモリトレースモードでは、SLAMのようにエンジニアによるマッピングや地図の清掃を行う必要はなく、オペレータがボタンを押すだけで、THOUZERに覚えさせたいルートを教えるだけです。
メモリトレースナビゲーションを使用すれば、ユーザーはラップトップやタブレット、複雑なソフトウェアを使用することなく、複数のルートを簡単に設定することができます。
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事務所
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11 Spiral Drive Suite 1, Florence, KY 41042
 Thouzer Basic (RMS-10B2) |  Thouzer Standard (RMS-10E2) |  Thouzer Giant (RMS-15E2) | |
| Robot Dimension | 600mm (W) x 950mm (L) x 990mm (H) | 600mm (W) x 950mm (L) x 990mm (H) | 700mm (W) x 1180mm (L) x 990mm (H) |
| Load Surface | 600mm (W) x 750mm (L) | 600mm (W) x 750mm (L) | 700mm (W) x 1000mm (L) |
| Platform Height | 455mm | 455mm | 455mm |
| Payload | 120kg | 120kg | 300kg |
| Towing Capacity ※1 | 300kg | 300kg | 600kg |
| Max Speed | 7.5km/h | 7.5km/h | 7.5km/h |
| Minimum Radius of Rotation | ~0.72m | ~0.72m | ~1.0m |
| Max Travel Distance per Full Charge ※2 | 20km | 20km | 20km |
| Max Slope Gradient (Full Load) | 6 degree | 6 degree | 3 degree |
| Max Step ※3 | 3cm | 3cm | 3cm |
| Follow-Me | |||
| Line Trace | |||
| Memory Trace® | (Add on) | (Add on) | |
| No. of Memory Trace Routes | 5 | >5 | >5 |
| Highway | (Add on) | (Add on) | |
| Detection Range | Max 30m, Class 1 Safety, Height 33cm | Max 30m, Class 1 Safety, Height 33cm | Max 30m, Class 1 Safety, Height 35cm |
| Battery and Charging | Lead Acid, 24V, 34Ah, full charge 8 hours | Lead Acid, 24V, 34Ah, full charge 8 hours | Lead Acid, 24V, 72Ah, full charge 8 hours |
| IP Class | IPX2 | IPX2 | IPX2 |
| Safety Components | Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on) | Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on) | Emergency Stop Button (Front) / Bumper Sensor / Alarm System (Sound) / Indicator Lights (Add on) |
| Wi-Fi Communication | |||
| I/O Terminal |
※1 Although Thouzer has a traction force (N), it cannot guarantee the safety of the towed object and its surroundings. Since the maximum towing weight is determined by the relationship between the towed object and the floor surface/environment, sufficient safety verification is required in advance. Even within the range of tractive force (N), the mass of the towed object cannot be exceeded.
※2 May decrease due to ambient temperature, load, and battery deterioration over time. It is based on our test conditions.
※3 For towing operations and heavy load transportation, the maximum speed may be limited for safety reasons.
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